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直流电机大的特征就是供电电源为直流电,例如干电池、蓄电池、交流电源通过整流后的电源。
因为直流电源发明的早因此人们先研制出来的电机也是直流电机。
所以这里所说的直流电机是按照供电电源类型来分类的,应该为供电电源为直流电的电机,相对应的自然就是供电电源为交流的交流电机。
按照换向的方式不同又分为有刷和无刷,通常大家将出现早曾经应用广的有刷直流电机简称为直流电机,也就是这里所说的直流电机。
无刷电机无论是结构还是性能更像一台同步电机,因此将无刷电机放在永磁同步电机后面再说。电枢的全称是电机能量转换的枢纽,简称电枢。
电枢上中的主线圈绕组切割磁感线产生电磁转矩实现电能——机械能的转换是实现能量转换。对于绝大多数直流电机来说电枢都是指转子,主要包含:电枢铁芯、电枢绕组和换向器。
对于后面所说的感应电机、永磁同步电机、直流无刷电机电枢都是定子。直流电机一开始能够广为流行时因为简单,简单到通电就能转,不需要专门的启动电路,不需要庞大的驱动电路,不需要复杂的算法,当然需要调速或者伺服功能的除外。
但是从来没人说过直流电机的结构简单,在那个电学初始发展阶段需要利用直流电产生交变的磁场以维持电机的连续旋转,唯有电刷天才般的发明才使得电机真正连续的旋转起来,无论从哪个角度来说电刷结构都是直流电机的灵魂所在。